浮式起重機的形式大體有以下幾種：
1、按船體機動性能可分為自航式和非自航式。
2、按起重機性能可分為：
1） 回轉式浮動式起重機。起重機部分可作360°回轉的，稱作全回轉浮式起重機。
2） 非回轉式浮式起重機。一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式（包括非工作性變幅）及臂架變幅式兩種。
浮式起重機是將起重機械安裝在船體或囤船上的譬架式起重機，它可以進行船于岸或船與船之間的裝卸作業，該機轉盤穩固點較低，穩定性好，運轉靈活，是長江、內湖理想的裝卸設備。
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